Le Traité des mécanismes de Julien Napoléon Haton de la Goupillière est un ouvrage fondamental de mécanique théorique et appliquée, publié au XIXe siècle. Ce traité se distingue par sa double approche : il combine la théorie géométrique des organes mécaniques (comme les engrenages, les courbes, les développées et développoïdes) avec l’étude des résistances passives (frottements, forces, contraintes).
Haton de la Goupillière y développe notamment des concepts avancés de géométrie des masses et de cinématique, en s’appuyant sur des méthodes de transformation géométrique et physique. 
L’ouvrage est reconnu pour sa rigueur mathématique et son application pratique, notamment dans le domaine de l’ingénierie minière et industrielle, où l’auteur a joué un rôle majeur en tant qu’ingénieur et professeur à l’École des Mines de Paris.
En résumé, ce traité est une référence pour l’étude des mécanismes, alliant théorie pure et applications concrètes, et reflétant l’expertise de son auteur en mécanique rationnelle et en géométrie appliquée.

J. N. Haton de La Goupillière (1833 – 1927) était un ingénieur français de premier plan, appartenant au Corps des Mines. Il occupa une place éminente dans les domaines de l’ingénierie, de l’enseignement scientifique et de l’administration technique en France à la charnière des XIXe et XXe siècles.